On attribue à Patañjali l’écriture de trois traités (Yoga-Sûtra, Mahâbhâshya, et Carakasamhita) mais on ne sait rien de l’auteur en lui-même et il apparaît évident que le traité à été enrichi au fil des siècles (au moins jusqu’au 7ème siècle).
Pour preuve des allusions au bouddhisme ou bien carrément des reprise d’un commentaire du Yoga-Sûtra fait par Vyâsa (7ème siècle) dans le traité lui-même (4,16).
Selon moi le plus gros travail de compilation a bien été effectué par Patañjali vers le 2ème siècle avant J.C. puis enrichis (très légèrement) par des auteurs vers le 5ème et 7ème siècle. Il est normal dans la tradition indienne de ré-écrire, re-compiler, re-formuler pour coller ou s’adapter aux mouvements philosophiques et/ou culturelles du moment.
